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制造实力

来源:w88app官方登录 发布时间:2020-03-01

  该机械人焊接临蓐线紧要用于轿车底盘件的控制限度臂总成、副车架总成、控制后拖曳臂总成的焊接,工件如图1、图2、图3所示。正在挑选临蓐线的开发时紧要研商以下几个方面:

  看待副车架总成的焊接,依据其焊缝的漫衍特质,采用双机械人同时对称施焊,可有用限度焊接时爆发的扭曲变形。通过对三种工件总成焊接时焊缝数目、焊缝长度的统计以及对焊缝漫衍特质的明白,纠合机械人焊接的特质,为了知足单班制、251天,年产6万套/年的临蓐提要,该机械人焊接临蓐线套机械人焊接做事站构成。此中控制限度臂总成的焊接由4套单机械人焊接做事站杀青,副车架总成的焊接由3套双机械人焊接做事站杀青,控制后拖曳臂总成的焊接由一套双机械人焊接做事站杀青。各机械人焊接做事站的焊缝数目及焊接节奏如表所示。变位机可与机械人之间妥洽运动。

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